飞行控制器维修或购买新的?

修复我的吞咽QX110 VTAIL Quadcopter无人机

吞吐量控制器修复QX110 V-Tail Quadcopter无人机

几个月前我收到了 均值QX110 V-尾 迷你赛车手进行评论。第一个航班顺利进行,即使在轻微的崩溃之后,它就像一个新的崩溃。勇敢地,我试图在努力“Acro”模式,我颠倒了。很多烟雾和乐趣已经消失了。

到了家,我源众了寄生虫–一个电机开始永久旋转。当我看到这个时,很明显飞行控制器(FC)存在问题。

虽然拉丝电机(如QX110具有)只是由集成到飞行控制器中的MOSFET晶体管驱动,但易刷电机由ESC(电子速度控制器)驱动。作为施工Quadcopter,ESC为3种类型,每个通道的个体,4:1,并集成到飞行控制器中。

QX110 FC上的爆炸FET

使用放大镜,我仔细检查了无人机’S FC和我发现一个微小的SMD晶体管被爆炸– the label can’识别出来。检查另一个频道上的相应IC,我意识到我需要一个“A08K”FET。五分钟后,我的订单被放置10件。

确保我’我准备尽快飞行,我也从伯古ood订购了一个全新的飞行控制器。

均值QX110飞行控制器维修

在短短8天,包裹到达。惊喜!我没有’t得到我订购的。我收到了A09T(AO3400)而不是A08K。我联系了卖家,他说“这两个N沟道MOSFET 100%兼容“.

为了 修复飞行控制器,我不得不从框架中删除它。

使用15美元的烙铁,我拆开了缺陷的MOSFET并焊回新的MOSFET。您需要一些灵巧,因为微小的晶体管仅测量约1.5 x 3 mm。

旧栓塞QX110 FC

在我把所有东西放回来后,检查电线,焊接我电源向上加压。没有更多即时电机旋转。

使用 betaflight.– Configurator 我检查了每个电机是否自由且正确地刺。是的,操作成功 -

飞行控制器用新购买的控制器取代

大约3周后,终于到了替代飞行控制器。

替换AIOF3PRO拉丝飞行控制器

幸运的是所有的电机和VTX摄像机都通过连接器连接到飞行控制器,因此无需焊接。我设法在10分钟内取代了飞行控制器。

在我把所有东西放回来后,我意识到我收到了一个升级的FC板,具有不同的FET(7700 BV2U1C),而不是3个引脚销钉!

注意: 接收器板 已集成到飞行控制器中,您需要使用发射器重新绑定。

哪个程序更具成本和时间有效?
  • 10件晶体管成本为2美元,允许修复FC 9次(如果发生相同的损坏)。新的飞行控制器花费约30美元。维修vs替换1:0;
  • 为了更换晶体管,我需要焊接铁,放大镜,螺丝刀,约30分钟。切换新的飞行控制器需要10分钟,只需要螺丝刀。维修vs替换1:1;
  • 最新的elsiNe BAT QX105 VTail QX110 AIOF3PRO飞行控制器配有升级的FET,可以处理更多电源。 维修vs替换1:2;

飞行控制器上的新VS旧MOSFET晶体管

如果你想做DIY,我会建议自己试图自己修理你的无人机。如果你在这个领域是新的,你不在’T有必要的工具,您应该使用原始备件。

什么烧掉了我的航班控制器?

后来我发现电机驱动器(FET)似乎被低估了。当电流消耗太大(长期全节气门或锁定螺旋桨)时,它们放弃了烟雾。 要消除此设计问题,您有3个选项:

  1. 不要严重压力电机;
  2. 用更高的评级替换股票MOSFET IC(我尚未找到一个兼容);
  3. 您可以堆叠更多IC,2–3件并行。

堆叠FET示例

#ad来自DJI.

5点评论

  1. 谢谢你的文章…我修复了我的飞行控制器的5V。后来我意识到电池状态不起作用。
    你知道如何解决它吗?也许ADC不起作用。在Beta飞行中,配置已纠正。
    再次感谢。

  2. 谢谢你也朝着正确的方向引导我。一世’m不确定是否已经找到,但根据他们的网站(AOSMD DOT COM),芯片上的标记是产品代码,生产和装配地点的第一个和最后一个字母。所以我假设芯片实际上是相同的,只有另一种制造日期/位置。 (AO3400 - >A0,第8/9周和任何位置意味着)。

    现在我知道已经有一段时间了,但我的FC销售能够的10A或更多,这是一个大的谎言(评分为5.8a)。你找到了更强壮的n-fet’周围?我听到了能够11a的一些sot23-3的谣言,但似乎似乎无法找到它们 -

  3. 很高兴我发现这个修复指导,因为我面临着与吞吐量QX105蝙蝠相同的事情,我几天前得到了它,浸入水中5分钟。现在已经死了 -

  4. 非常有用的页面,谢谢您编写您的体验,它帮助我识别我的航班控制器的同一问题!

    确实有一个更新的FET,您可以用来替换/升级原件,零件参考是:AO3400 A09T

    这些具有略高的电流等级,并且应该是原始的直接替代,绝对是规范的’d! 🙁

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