Quadcopter无人机解释

在本文中,我’我打算让你了解什么是 四旋翼无人机 它的主要部分是什么。在这篇文章的结尾,您还将找到我亲自查看过的最佳四旋翼无人机清单。

什么是四旋翼无人机?

我认为“四旋翼无人机”对这两个词的误解而产生。关于四旋翼无人机

简而言之, Quadcopter是一架无人驾驶飞机 4 motors。无人驾驶飞机 (飞行机器人)在形式上更称为无人飞行器(UAV)。 飞机可以由飞行员从地面远程控制,或者由于 它的GPS定位系统 它可以通过软件控制的飞行计划(任务计划员/航点飞行)自主飞行。

最大的缺点 与六直升机相比,四直升机的电动机故障缺乏任何冗余。如果一个旋翼没了,飞机将坠毁。不过,四旋翼飞机是最 流行和普遍的无人机。

四个电机设计允许 优异的稳定性和 极好的机动性。更少的电动机意味着更少的电子零件和电线,更轻的重量,更少的功耗 最后但并非最不重要的一点是更低的价格。

目前有几个 type 具有不同功能的四旋翼无人机,但来自小型玩具级 到最昂贵的专业零件,它们的主要零件都差不多。

四旋翼无人机的主要部件

机体

尽管框架将所有零件都结合在一起,但它可能是最便宜的 多转子的组件。四旋翼无人机机身

根据飞机的最终设计,机架可分为:“X”, “+” and “H” shape ones.

虽然廉价的四旋翼无人机是建立在 塑料框架,赛车四轴飞行器,在不可避免的情况下会发生坠毁,是建立在更具抵抗力的碳纤维框架上的。

推进系统

四旋翼无人机的推进系统由电动机和螺旋桨组成。

每架四旋翼无人机 有两个顺时针电动机和两个逆时针电动机,分别是两个顺时针螺旋桨和逆时针螺旋桨(顺时针– clockwise and CCW – counterclockwise).

Drone motors can be two 类型s: 刷(无芯)和无刷。虽然有刷电机更便宜,更小 更轻便的无刷电机更强大,更可靠,更昂贵。Quadcopter无人机-推进系统。马达。螺旋桨

Brushless motors 要求 dedicated driver boards called ESC (Electronic Speed Controller).

无人机马达转速 以KV评分。例如1000 Kv电机供电 通过12v将具有12.000 RPM(每分钟转数)。

而最普遍的螺旋桨 是2叶片,甚至还有6叶片的无人机道具。 两叶螺旋桨被认为是最快的。

飞行控制器和 Sensors

飞行控制器(FC) 是四旋翼无人机的大脑。基于从遥控器接收到的信号, 传感器(例如:加速度计和陀螺仪)每个电机的转速 由FC单独设置。

飞行控制器 可以配置不同的飞行模式,从全自动飞行到 free style flights.四旋翼无人机-FC

现代四旋翼无人机配备了超声波传感器,可以精确避开障碍物。

无线电系统(发射器和接收器)

接收器板可以是独立模块,也可以集成到飞行控制器中。除了专有(已关闭) 无线电协议,还有其他 常见的无线电协议,例如DSM2 / DSMX和AFHDS。

遥控器和接收器都可以具有4至24个通道(甚至更多)。每个通道分配有一个功能:CH1– Aileron, CH2 – Elevator, CH3 – Throttle, CH4 – Rudder, CH5 – 飞行模式等。Quadcopter无人机-无线电协议

有高端无人机四轴飞行器 don’t require 不再是物理遥控器。您可以给他们语音命令,或者他们可以跟随智能GPS手表的信号。

能量源

我希望我’m not wrong 但我认为现在99% 四旋翼无人机由锂电池供电。

无人机电池大致按容量和电池数量分类(1s为 equal with 3.7v). 例如, while the 小小的呐喊 由一个驱动 1节(1s)200mAh小型电池, DJI Inspire 由巨大的6s 4280 mAh智能飞行电池供电。四旋翼无人机-锂电池

的“C”额定值(连续放电率) 锂宝 非常重要,特别是对于 竞速 quadcopter 无人机. For example, 对于额定45C的1000 mAh电池,可从电池中汲取的连续电流为1000 mAh x 45 = 45000 mA(45安培)。

FPV和视频系统

这些是可选部件。制造开始装备 四旋翼无人机与照相机 为了使他们的产品更具吸引力。今天您可以找到无人机四轴飞行器 不到$ 1000,配备4K摄像头和3轴 brushless gimbals.四旋翼无人机-FPV。摄影机

FPV四轴飞行器 drones are equipped with camera and real-time image transmission system. Currently, there are two major 类型s of FPV systems: Wi-Fi and 5.8G.

感谢您阅读我的文章 关于无人机Quadcopters。如果您有任何建议或问题,请给我下一封电子邮件。